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全球机器视觉行业发展情况分析_4

发表于:2019-11-14 14:24 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  机器视觉的概念起始于20世纪60年代,最先的应用来自机器人的研制。最早基于视觉的机器系统,先由视觉系统采集图像并进行处理,然后通过计算估计目标的位置来控制机器运动。1979年提出了视觉伺服(Visual Servo)概念,即可以将视觉信息用于连续反馈,提高视觉定位或追踪的精度。

  20世纪50年代:主要集中在二维图像的简单分析和识别上,如字符识别,工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等。

  60年代:MIT的Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构,并对物体形状及物体的空间关系进行描述。他的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉研究。

  70年代:首次提出较为完整的视觉理论,已经出现了一些视觉应用系统。70年代中期,MIT人工智能(Artificial Intelligence)实验室正式开设机器视觉课程。1973年MITAILab吸引了国际上许多知名学者参与视觉理论、算法、系统设计的研究,D。Marr教授就是其中的一位,他于1973年应邀在MITAILab领导一个以博士生为主体的研究小组,1977年提出了视觉计算理论(Vision Computational Theory),该理论在80年代成为计算机视觉领域中的一个十分重要的理论框架。

  80年代中期:计算机视觉获得蓬勃发展,新概念、新方法、新理论不断涌现。我国早期正式介绍计算机视觉的文献:计算机视觉:一个兴起的研究领域,计算机应用与软件,1984年第3期。

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