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四足行走机器人SpotMini 波士顿动力公司展示最新进展_1

发表于:2019-06-08 14:04 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  波士顿动力公司展示了他们最新的研究成果,它就是体型更加小巧、行走更加自如的类动物型机器人SpotMini。不算上机械臂的话,其体重仅55磅(约25公斤)。在加上机械臂之后,重量上升到了65磅(约29.5公斤),且脑袋看起来也有些吓人了。由于体型着实小巧,它能够在大兄弟(Spot)难以涉足的地方轻松行走。

  体型和重量的上改进,得益于切换到了纯电伺服器、而不是该公司在更大的机器人身上所使用的液压组件。在低矮的场景下,SpotMini甚至能够匍匐着前进。

  要说这么做的缺点,就是对于电池太过依赖即使SpotMini一次充电就能泡上90分钟。当然,与其它机器人相比,它绝对安静多了。

  正如该公司在视频中所示,SpotMini更像是一台家庭服务机器人、而不是负重前行的驮马。举例说,在诸多传感器(深度摄像头、陀螺仪、肌肉运动感知传感器等)的协助下,其机械臂可以应付整理洗碗机等场景(如导航和移动某些物件)。

  波士顿动力现已属于Alphabet旗下的一家子公司,但有传闻称后者有意砍掉该部门,只因认为这类机器人面世的机会太早且没有实际商用价值,团队内部的紧张关系也阻碍了它的发展。



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