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在线研讨会:基于PC的机器人控制技术_2

发表于:2019-06-08 14:04 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  2014年6月9日习近平在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话,针对当前的机器人市场形势,习近平主席指出我国将成为机器人的最大市场,但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争?我们不仅要把我国机器人水平提高上去,而且要尽可能多地占领市场。这样的新技术新领域还很多,我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。

  总部位于德国的行业组织国际机器人联合会的数据指出,中国在2013年买入36560台工业机器人,同比增幅高达60%。日本同期购买26015台工业机器人,列第三位的美国,购买量是23679台。中国在2013年的工业机器人购买量是全球销售量的五分之一,历史上首次超过了以技术的利用见长的日本。

  中国机器人存在技术和人才培养模式短板

  虽然我国当前的机器人购买量有了大幅度的提升,但是市场份额大部分被外国品牌占据,据悉,6大日本公司占据中国工业机器人销量的一半,而中国本土4大机器人设备制造商加在一起仅占中国市场份额的5%。中国的机器人因为在核心零部件和控制系统上有短板,长期以来依赖进口,在产品价格上也不占优势。

  在人才培养模式上,我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业,现行的体制造成各家研究过于独立封闭,机器人研究、研发分散,未能形成合力,产学研各自为战,无统一标准,低水平重复研究,而基础技术体系的普及、共享及高端技术的研究还不够。工业机器人产业既需要技术人才,也需要专业性的管理、运营、产品人才。由于目前这一类专业人才短缺,使得高校、科研院所的研究成果与成型产品之间存在巨大的鸿沟,造成科研成果转化效率低下,产业增速发展不明显。

  机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。其中控制系统是机器人产业的一个核心环节,如何设计好一个机器控制系统是行业发展的关健。作为自动化行业最专业的媒体OFweek工控网和OFweek机器人网专程邀请来自北京航空航天大学机器人研究所的贠超教授为大家推出《新型机器人控制器:通用工控机+软件运动控制》在线研讨会(6月18号) ,欢迎大家踊跃登记报名!...点击此处进入登记。

  以下是演讲内容摘选

  机器人控制器的组成

  (1)控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

  (2)示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

  (3)操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。

  (4)硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。

  (5)数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出。

  (6)打印机接口:记录需要输出的各种信息。

  (7)传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器。

  (8)轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

  (9)辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。

  (10)通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。

  (11)网络接口

  1)Ethernet接口2)Fieldbus接口

  控制的大脑软件运动控制

  实现PC控制,必须在此平台上开发一个自动控制软件包,包含工程和运行时软件,针对于:顺序控制;运动控制;技术功能。

  其特点:

  1、不改变Windows;

  2、无需专业硬件;

  3、将标准Windows变成实时操作系统;

  4、可通过OCX、Dll、.Net完全访问Windows用户界面;

  5、通过TCP/IP远程访问

  运动控制器的未来展望

  随着PC机技术的迅速发展,PC机功能将越来越完备,软硬件系统将越来越强大,人机界面将越来越智能化,应用成本将越来越低;但是在工业应用领域中,如何提高系统的实时应用一直都是此类控制方式的研发关键之一。因此,相对廉价的高性能PC机能否在工业实时应用领域中占有一席之地。

  并可以预见,下一代的开发式运动控制系统必将以功能模块化、接口标准化的趋势发展。

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